| 车次 | 始发站 | 始发时间 | 出发站 | 开车时间 | 到达站 | 到达时间 | 终点站 | 终到时间 |
| G5556 | 济南 | 07:40 | 曲阜东 | 08:27 | 泗水南 | 08:42 | 济南 | 14:53 |
| G6956 | 青岛北 | 07:59 | 曲阜东 | 11:11 | 泗水南 | 11:25 | 青岛北 | 14:27 |
| G6972 | 荣成 | 12:33 | 曲阜东 | 17:22 | 泗水南 | 17:36 | 临沂北 | 18:12 |
| G6996 | 荣成 | 15:29 | 曲阜东 | 20:35 | 泗水南 | 20:50 | 临沂北 | 21:33 |
| G6954 | 青岛 | 18:25 | 曲阜东 | 21:53 | 泗水南 | 22:08 | 临沂北 | 22:44 |
| G6951 | 青岛 | 18:25 | 曲阜东 | 21:53 | 泗水南 | 22:08 | 临沂北 | 22:44 |